棘皮动物，如海胆，沿许多管足分布的方向有五个辐状带，其中间又有棘将五个带分开。前者叫步带，有整齐的两列步带板（ambulacral plate），其上有连通管足的小孔规则地排列着。在步带和步带之间是间步带，在间步带板（interambulacral plate）上，有大大小小的突起即棘附着点。有步带的部位，是体的主对称面，沿此方向有水管系的辐步管、血窦系的辐血窦、辐神经等在体壁下走行．间步带位于间对称面。